Element wykonawczy

Element wykonawczy jest układem złożonym z siłownika (czesto silnika) i nastawnika ( np. zaworu ). Nastawnik oddziałuje bezpośrednio na strumień masowy materiału lub strumień energii dopływającej do obiektu regulacji, a siłownik daje siłę niezbędną do poruszania nastawnika. Gdy strumieniem jest para, gaz lub ciecz, to nastawnikiem jest z reguły zawór dławiący pływ. Zawór jest przykładem nastawnika impedancyjnego (wznoszącego zmniejszającego energię nośnika). Są też nastawniki generacyjne, zwiększające energię nośnika, na przykład pompa o zmiennym wydatku energii.